双排球式回转支承（02系列）——无齿式 
回转支承回转系统由多个周向分布的小齿轮与回转支承内圈内齿啮合进行冗余驱动，故回转支承的变形会对小齿轮啮合状况产生影响，使得沿轴向分布的小齿轮与轴承之间的载荷传递不同，在同步控制条件下，容易造成各对齿轮驱动的偏载性，使得齿轮轴疲劳寿命缩短，甚至出现断裂失效，因此，有必要讨论轴承在载荷作用下沿周向变形特性。
1、圈体的收缩量,经过齿面和滚道表面的热处理之后，回转支承圈体的调质钢发生了局部组织改变，回火马氏体的形成使工件受到组织应力影响较大，组织应力使回转支承的圈体发生收缩，这种收缩对回转支承圈体加工不利，它使零件的尺寸与毛坯尺寸之间发生明显的变化。
2、圈体的圆度变化,由于局部感应热处理的方式使整个圈体的冷却处于不平衡的状况，这就导致了工件除了受到组织应力的作用外，还受到热应力的影响。由于热应力对圈体的影响与组织应力相反，故回转支承的圈体除发生整体收缩外，还发生了局部变形，致使圈体的不园度增加。

序号	无齿式 DL mm	外型尺寸			安装尺寸				结构尺寸			参考 重量 kg
		D mm	d mm	H mm	D1 mm	D2 mm	n	mm	n1 mm	H1 mm	h mm
1	020.25.500	616	384	106	580	420	20	18	4	96	26	100
2	020.25.560	676	444	106	640	480	20	18	4	96	26	115
3	020.25.630	746	514	106	710	550	24	18	4	96	26	130
4	020.25.710	826	594	106	790	630	24	18	4	96	26	140
5	020.30.800	942	658	124	898	702	30	22	6	114	29	200
6	020.30.900	1042	758	124	998	802	30	22	6	114	29	250
7	020.30.1000	1142	858	124	1098	902	36	22	6	114	29	300
8	020.30.1120	1262	978	124	1218	1022	36	22	6	114	29	340
9	020.40.1250	1426	1074	160	1374	1126	40	26	5	150	39	580
10	020.40.1400	1576	1224	160	1524	1272	40	26	5	150	39	650
11	020.40.1600	1776	1424	160	1724	1476	45	26	5	150	39	750
12	020.40.1800	1976	1624	160	1924	1676	45	26	5	150	39	820
13	020.50.2000	2215	1785	190	2149	1851	48	33	8	178	47	1150
14	020.50.2240	2455	2025	190	2389	2091	48	33	8	178	47	1500
15	020.50.2500	2715	2285	190	2649	2351	56	33	8	178	47	1700
16	020.50.2800	3015	2585	190	2949	2651	56	33	8	178	47	1900
17	020.60.3150	3428	2872	226	3338	2962	56	45	8	214	56	3300
18	020.60.3550	3828	3272	226	3738	3362	56	45	8	214	56	3700
19	020.60.4000	4278	3722	226	4188	3812	60	45	10	214	56	4200
20	020.60.4500	4778	4222	226	4688	4312	60	45	10	214	56	4700