回转制动摇晃是否与单排四点接触球式回转支承（Q系列）有关呢？
回转制动的摆晃是由回转减速机的原因引起的。操作者往往误认为是齿侧间隙太大引起的，于是就试图通过旋转回转减速机来调小齿侧间隙。经过实践检验方知，调试过程中旋转回转减速机时，与小齿轮啃合的大齿轮节圆径向全跳动正好较小，两齿轮能正常咱合，但从前述分析知道，此时咱合的齿侧间障很小或几乎没有，因而在调试完毕进行回转制动检查时，小齿轮与齿轮节圆径向全跳动较大的大齿轮轮齿啃合便发生干涉，结果大齿轮被小齿轮啃切。齿轮节圆径向全跳动越大的轮齿，被啃切现象越严重，这与实际观察的结果完全吻合。

序号	型号	外形尺寸			安装孔尺寸						结构 尺寸		齿轮参数
		外齿式		H	Du	Dn	n	通孔A	螺孔B/C/D		n1油杯 数量	h	B	m	外齿式x=-0.5
															De	齿数z	重量
		D	d					φ	d1	T
		mm						mm				mm		mm			kg
1	QW.315.20	406	222	60	370	260	10	17	M16	24	2	10	40	3	423	140	35
	QW.315.20A													4	428	106	36
2	QW.355.20	446	262	60	410	300	10	17	M16	24	2	10	40	3	462	153	40
	QW.355.20A													4	468	116	41
3	QW.400.20	490	307	60	455	345	12	17	M16	24	2	10	40	4	512	127	45
	QW.400.20A													5	520	103	47
4	QW.450.20	540	357	60	505	395	12	17	M16	24	2	10	40	4	564	140	51
	QW.450.20A													5	570	113	53
5	QW.500.20	590	407	60	555	445	14	17	M16	24	2	10	40	5	615	122	56
	QW.500.20A													6	624	103	58
6	QW.560.20	654	464	70	618	502	14	17	M16	30	2	10	50	4	680	169	78
	QW.560.20A													5	685	136	79
7	QW.630.20	724	534	70	688	572	16	17	M16	30	2	10	50	4	748	186	86
	QW.630.20A													5	755	150	88
8	QW.710.20	804	614	70	768	652	18	17	M16	30	2	10	50	5	835	166	99
	QW.710.20A													6	840	139	101
9	QW.800.20	894	704	70	858	742	20	17	M16	30	2	10	50	6	930	154	114